Het oorspronkelijke concept voor CNC-bewerkingsmachines werd in 1952 ontwikkeld door het Massachusetts Institute of Technology (MIT) in de Verenigde Staten, die een drie--assige CNC-freesmachine ontwikkelde. Halverwege-jaren vijftig werd dit type CNC-freesmachine al gebruikt voor het bewerken van vliegtuigonderdelen. In de jaren zestig werden CNC-systemen en -programmering steeds volwassener en geavanceerder, en werden CNC-werktuigmachines in verschillende industriële sectoren gebruikt, maar de lucht- en ruimtevaartindustrie bleef de grootste gebruiker. Sommige grote lucht- en ruimtevaartfabrieken waren uitgerust met honderden CNC-bewerkingsmachines, voornamelijk snijmachines. CNC-gefreesde onderdelen omvatten integrale panelen, balken, huiden, schotten, propellers en vormholtes voor behuizingen, assen, schijven en bladen van vliegtuigmotoren, evenals speciale holteoppervlakken voor verbrandingskamers van raketmotoren. Vroege ontwikkeling van CNC-bewerkingsmachines gericht op continue trajectcontrole.
Voor continue trajectcontrole, ook wel contourcontrole genoemd, moet het gereedschap langs een vooraf bepaald traject ten opzichte van het werkstuk bewegen. Later werden op grote schaal CNC-bewerkingsmachines van punt{1}}tot-punt ontwikkeld. Punt-naar-puntcontrole verwijst naar het gereedschap dat van het ene punt naar het andere beweegt, zolang het het doel maar nauwkeurig bereikt, ongeacht het specifieke pad dat wordt gevolgd.
